CRP工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控一體單元

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

·  CRP-CD60-CRX8工業(yè)機(jī)器人用驅(qū)控一體單元，集成機(jī)器人控制器和多軸電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)單元，以及機(jī)器人專用端子和安全接口。可以適配負(fù)重6-20kg六關(guān)節(jié)機(jī)器人，應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域；同時(shí)可以擴(kuò)展兩個(gè)外部軸。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等。

CRP-CD 系列型號(hào)說(shuō)明

CRP-CD擴(kuò)展模塊說(shuō)明

技術(shù)特點(diǎn)

· 外形美觀，更小體積安裝，適合多場(chǎng)景應(yīng)用
· 6軸+2軸控制
· CPU、驅(qū)動(dòng)、電源全部獨(dú)立模塊化
· 工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便
· 功率模組可根據(jù)需要和場(chǎng)景選擇，靈活匹配不同功率段電機(jī)
· 系統(tǒng)集成22入22出I/O、4路D/A、2路編碼器接口
· 內(nèi)置電機(jī)剎車控制電路，智能實(shí)現(xiàn)剎車線纜斷路故障和短路故障
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 功率覆蓋范圍廣,可匹配6-20kg機(jī)器人
· 實(shí)現(xiàn)高級(jí)別機(jī)器人安全功能
· 驅(qū)控軟件一體化設(shè)計(jì)，完成速度前饋、加速度前饋、低通濾波器及PID參數(shù)自適應(yīng)算法
· 獨(dú)立散熱風(fēng)道,防止大量粉塵進(jìn)入,可靠性高
· 工藝功能，簡(jiǎn)化編程，操作簡(jiǎn)便

技術(shù)指標(biāo)

安裝尺寸圖

CRP-CD60-CRX8安裝尺寸

CRP-CDK2安裝尺寸